Робототехника и мехатроника — это области в инженерии, которые занимаются созданием и использованием роботов и автоматизированных систем. Основная цель робототехники и мехатроники состоит в разработке устройств, которые могут выполнять задачи с высокой точностью и надежностью, заменяя или дополняя человека в различных сферах. Основные принципы робототехники и мехатроники включают в себя:

Механика: разработка и создание механических систем, которые могут двигаться и выполнять различные задачи. Электроника: использование электронных компонентов для управления механическими системами. Программирование: написание программного обеспечения для управления роботами и автоматизированными системами. Сенсорика: использование датчиков для получения информации о состоянии окружающей среды и самого устройства. Управление движением: разработка алгоритмов и систем управления для точного и координированного движения роботов. Интеграция систем: объединение различных компонентов (механических, электронных, программных) в единую, работающую систему. Автоматизация: создание систем, которые могут работать автономно или с минимальным вмешательством человека. Робототехника и мехатроника также включают меры по обеспечению безопасности при работе с роботами и автоматизированными системами, чтобы предотвратить несчастные случаи и повреждения оборудования.